Depende para qué los quieras ese será el mejor.
He manejado por bastante tiempo el Terios, no soy dueño de uno ni fan de estos autos. Considero que la gente habla demasiadas cosas negativas de este carro cuando en realidad en lo personal siento que no son ciertas. Es un carro no muy inestable, lo he llevado a altas velocidades en terrenos empinados con bastantes curvas y no he tenido mayor problema, su espacio interior se puede comparar con el de un sedan de tamaño mediano, sus detalles en general son simples aunque hay versiones que vienen mejor equipadas (control de radio al volante, aros de lujo, tapa de lujo para repuesto, detalles cromados), su suspensión es cómoda y bastante suave.
Personalmente creo que su defecto más notorio es su potencia, cuenta con un motor 1500cc, que considero le queda corto, y se nota sobre todo en cuestas o cuando se necesita ir a altas velocidades en pista, su aceleración es baja, esto aún cuando el carro va sin carga, andar en barro tampoco es la especialidad del Terios, existen versiones 4x4, cuya funcionalidad se limita a ayudarlo un poco a que no se quede pegado. En conclusión, es un carro que te funcionará bien en ciudad, que no te dará dolores de cabeza cuando caigas en los huecos, es cómodo para andar en presas (sobre todo la versión automática), que te ayudará con la economía siempre y cuando no lo andes majado y cómodo para ir a pasear para una familia pequeña, y si no estás interesado en una gran potencia.
El Jimny definitivamente es menos cómodo, menos estable pero anda mucho mejor en barro.