Venta de vehiculo con gravamenes

Hola muy buenas, resulta que tengo un vehiculo que quiero vender pero tiene gravamenes por accdentes de transito en el registro, adjunto una ilustracion,



cual es el procedimiento tengo que hacer para poder quitarle esos gravamenes y poder dejarlo limpio, puede hacerlo cualquier persona o el dueño registral o peor caso solo un abogado?
Muchas gracias desde ya,

ahi que revisar los expedientes en los juzgados para ver si existe la factibilidad de quitar las infracciones

me parecio ver que tiene un contrato prendario, y alli si es dificil venderlo.