Yo para esto siempre uso LogMeIn Free.
Atiendo a mis clientes desde mi apartamento para ayudarles con cosas simples y ellos felices y yo también.
Ingresa a
www.logmein.com
Crea una cuenta (necesitas una dirección electrónica)
La clave de acceso no es la misma del correo electrónica, es para LogMeIn.
En la compu que quieres controlar, haz click en el botón "Añadir Ordenador"
Si tu compu tiene usuario y clave en Xp, deberás indicarlos cuando acceses remotamente, sino la clave que indiques de acceso al computador en esta pantalla.
Escoge la opción LogMeIn FREE. Es gratis y queda instalado permanentemente. Cualquier otra que escojas quedará a modo de demo y expirará en 30 días o algo así.
Si todo lo haces bien, cerca de la esquina inferior derecha, aparecerá un ícono cuadrado, de tono gris azulado y con cinco círculos que van de pequeño a grande y hacia la derecha. Además se presentará un mensaje que dice algo así como "Este ordenador ya está listo para accesarse remotamente"
Cualquier ayuda con gusto.