Si es seguro, pero como en todo lado, siempre hay que tener precaución al movilizarse.
Costa Rica es un país pequeño, sus ciudades no son muy grandes. Para alguien retirado como ustedes, hay muchas opciones de dónde vivir.
Podrían elegir vivir cerca del mar, ya sea en el pacífico ó en el atlántico, son áreas calientes 30-33°C y húmedas, más el atlántico que el pacífico, y un ambiente más relajado.
Podrían elegir vivir en algún lugar de San José (la capital), temperaturas 23-27°C, con más movimiento y acceso a todos los servicios.
O bien podrían escoger alguna ciudad o pueblo pequeño en alguna de las provincias, con menos servicios, pero más calmado, con opción de acercarse a las temperaturas de las costas ó a climas más templados como 18-22°C de algunas de las areas más altas y montañosas.
Depende del lugar y de lo que busquen, asi serán los costos. Alquileres de casas pueden empezar en los US$300 y de ahi para arriba dependiendo del lugar y el lujo que busquen, ese monto es para una casi sencilla en un lugar no muy céntrico.
POdrían gastar unos US$100-150 en total por mes por todos los servicios (luz, agua, cable, internet, teléfono y celular), y la alimentación por mes para 2 personas, podría ser de unos US$300-$500 dependiendo de los gustos y comprando y haciendo su comida, no comiendo afuera.
Espero que esto les sirve de referencia.