Ya si nos ponemos serios, creo que esa pregunta no tiene respuesta definitiva hasta que Ud. no maneje los 3 carros porque los 3 dan sensaciones distintas a la hora de manejar. BMW es una conducción más deportiva, por lo tanto la dirección tiende a ser más dura y la suspensión (aunque no sea deportiva) también. Audi es demasido confortable al punto que a mi (y a muchas revistas especializadas) en muchos de sus modelos les parece que en el intento de hacer un conducción muy confortable uno siente que la dirección está prácticamente muerta, demasiado frágil, horrible a mi muy particular criterio pues me gusta la conducción que se siente deportiva. MB es más equilibrada, en algunos modelos como el ML es suave la dirección, el último que manejé que fue un 320 me pareció que era un carro gringo pero en otros modelos como los C Sport Edition un muy buen equilibrio entre conducción deportiva y confortable. Un Serie E de la línea nueva que tuve la oportunidad de manejar lo sentí más tirado hacia el confort (dirección algo suave) pero siempre firme.
También como han dicho los foreros no se puede decir que una marca es la mejor en todo, en 4x4 prefiero a BMW en su línea X, subcompactos el Audi A1, compactos el nuevo serie 1, sedán pequeño el Clase C, sedán mediano-grande el Clase E y Serie 5 nuevo, en grande el Clase S, en roadster el SLK, aunque también el TT es una belleza y el Z4 riquisímo de manejar, en coupe grande el Serie 6, en coupe mediano el A5, etcétera. Cada uno tiene lo suyo y son muy buenos en sus segmentos.