Amigo tienes en parte tiene mucha razón , pero esto que leíste es la buena teoría, en la practica es un poco diferente , para empezar sino me equivoco la serie del motor del carro del compañero es un 3VZ , estos motores son bien conocidos por ser bastante difíciles de pasar emisiones ya que el sistema de inyección no es tan eficiente(también depende de el año de inscripción , por que si son con las regulaciones mas accesibles pues no hay mucho problema ) . No todos los vehículos poseen dos sensores de oxigeno ,en estos vehículos en particular normalmente los que traen dos sensores son los que entran al estado de california (el estado de california es muy exigente con emisiones y por eso los fabricantes tienen que implementar mas dispositivos para disminuir la emisiones ) pero indiferentemente de que tengan dos sensores , el vehiculo utiliza el que esta antes de el catalizador para correccion de la mezcla , el que esta después del catalizador la computadora lo utiliza nada mas para monitorear el rendimiento de el catalizador . Ahora bien la computadora tiene un margen para poder hacer correciones , por que por ejemplo si el vehiculo tiene un problema grande como un inyector defectuoso la computadora no es capaz de corregir por si sola el exceso de combustible .
Lo ideal en todo vehiculo seria que pase sin tener que recurrir algún tip (o maña) para que pase Rtv pero , desgraciadamente hay vehículos problemáticos y las regulaciones en este país no son de acuerdo a la edad de el vehiculo( o sistema de inyección que posea) sino al año de inscripción situación que es bien ilogico pero en fin…
Efectivamente como mencionas el problema puede ser el sensor de oxigeno , pero normalmente con las medidas que la maquina arroja se puede deducir si el problema puede ser sensor o no , normalmente cuando las medidas son muy altas el problema si puede ser sensor de oxigeno ,pero si el margen para pasar es estrecho normalmente el problema es por otro lado , por eso le pedi al compañero las lecturas para ver como estaba el asunto , pero yo diría que ya el compañero a estas alturas ya soluciono el problema . Saludos!!!!